1、负荆请罪：该成语故事源自战国时期，讲述了赵国大将廉颇向蔺相如请罪的故事，表现了廉颇知错就改的品质。
2、卧薪尝胆：吴王勾践被吴国打败后，以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘报仇复国，最终他成功逆袭，灭掉吴国。
3、指鹿为马：秦朝的赵高篡权后，为了试探大臣们是否听从他的命令，故意指着一只鹿说是马，这个成语用来比喻颠倒黑白、混淆是非。
4、纸上谈兵：战国时期赵国的赵括，只会空谈理论而不会实践，最终导致战败，这个成语用来讽刺那些只会空谈理论而不会实践的人。
5、三顾茅庐：东汉末年，刘备三次亲自拜访隐居的诸葛亮，最终请他出山辅佐自己，这个成语用来形容诚心诚意地邀请或拜访人才。
6、完璧归赵：战国时期赵国将蔺相如巧妙地用计策从秦国手中夺回了和氏璧，并完好无损地送回赵国，这个成语用来形容物归原主或人归故里。
7、乐不思蜀：三国时期刘备的儿子刘禅在蜀汉灭亡后被迁往洛阳居住，但他却乐不思蜀，沉迷于享乐之中，这个成语用来形容人沉迷于享乐之中而忘记了自己的处境。
8、围魏救赵：战国时期孙膑为了救赵国，采用围攻魏国首都的策略迫使魏军回援，从而解除了赵国的危机，这个成语用来形容采取间接策略来解决问题。
仅是部分历史人物成语故事，每个成语背后都有其独特的历史背景和故事情节，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询历史学家。
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