中国历史悠久，成语故事中包含了许多历史人物的故事，以下是一些包含历史人物成语的故事：
1、负荆请罪：该故事来自战国时期的故事，讲的是廉颇向蔺相如请罪的故事，后来演变成成语“负荆请罪”，表示主动认错并愿意接受惩罚。
2、纸上谈兵：出自战国时期赵国名将赵奢之子赵括的故事，他只会空谈理论，不会实战指挥，后来导致赵国的失败，现在常用来形容只会空谈理论，没有实践经验的人。
3、卧薪尝胆：该故事来自春秋时期吴国和越国之间的战争，越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强。
4、指鹿为马：秦朝赵高在权势滔天时，故意指鹿说马，试探朝廷中是否有反对他的人，现在用来形容故意颠倒黑白，混淆是非的行为。
5、三顾茅庐：东汉末年刘备三次到诸葛亮家请他出山辅佐自己打天下的故事，后来成为形容诚心诚意地邀请或拜访的常用语。
6、乐不思蜀：三国时期蜀汉后主刘禅沉迷于享乐，不思进取，后来在司马文王面前表演蜀地歌舞时，流露出对蜀地的留恋之情，现在常用来形容人沉迷于享乐而忘记本源或本职工作。
这些成语故事背后都有着丰富的历史背景和深刻的文化内涵，可以通过学习和了解这些故事来更好地理解中国历史和文化。
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