历史成语故事中涉及到的相关人物非常多，以下列举一些比较著名的：
1、孔子：涉及到的成语故事有“因材施教”、“举一反三”、“温故知新”等。
2、诸葛亮：涉及到的成语故事有“锦囊妙计”、“草船借箭”、“三顾茅庐”等。
3、曹操：涉及到的成语故事有“望梅止渴”、“说曹操曹操到”等。
4、姜太公：涉及到的成语故事有“姜太公钓鱼，愿者上钩”等。
5、蔺相如：涉及到的成语故事有“完璧归赵”、“负荆请罪”等。
6、勾践：涉及到的成语故事有“卧薪尝胆”等。
7、孙膑：涉及到的成语故事有“围魏救赵”等。
8、赵括：涉及到的成语故事有“纸上谈兵”等。
还有许多其他的历史人物，如刘邦、项羽、刘邦的妻子吕雉、秦始皇、汉武帝等等，他们的故事也形成了许多著名的历史成语。
历史成语故事中涉及到的相关人物非常多，几乎涵盖了整个中国历史的长河，每个成语背后都有其特定的历史背景和故事情节，反映了当时社会的风貌和人们的智慧。
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