历史故事成语是中国文化中非常丰富的一部分，它们往往蕴含着深刻的道理和历史教训，以下是一些著名的历史故事成语及其相关人物：
1、画蛇添足：出自战国时期的故事，相关人物为楚国的一位官员。
2、负荆请罪：指主动认错并接受惩罚的行为，相关人物是廉颇和蔺相如。
3、纸上谈兵：指空谈理论而不付诸实践，相关人物是赵国的军事家赵括。
4、卧薪尝胆：形容人刻苦自励，发奋图强，相关人物是越王勾践。
5、指鹿为马：形容故意颠倒黑白，混淆是非的行为，相关人物是秦朝的权臣赵高。
6、三顾茅庐：形容求贤若渴的心情和恭敬的态度，相关人物是刘备和诸葛亮。
7、乐不思蜀：形容贪图享乐忘故土，相关人物是三国时期的蜀汉后主刘禅。
8、完璧归赵：形容将别人的东西完整归还，相关人物是蔺相如。
9、围魏救赵：指通过攻击敌人的后方来解救前方的危机，相关人物是孙膑和庞涓。
只是一部分历史故事成语及其相关人物，每个成语背后都有其独特的历史背景和故事情节，这些成语不仅在汉语中广泛使用，也反映了中国文化的丰富内涵和历史演变。
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