1、卧薪尝胆（勾践）：描述越王勾践在战败后以薪为床，以苦胆为饮，激励自己不忘报仇雪恨的故事。
2、负荆请罪（廉颇）：描述战国时期赵国的廉颇将军向蔺相如请罪的故事，表现了廉颇知错就改的精神。
3、指鹿为马（赵高）：讲述秦朝宦官赵高篡权乱政的故事，形容故意颠倒黑白、混淆是非。
4、纸上谈兵（赵括）：形容只会空谈理论，不能解决实际问题，源自战国时期赵国名将赵奢之子赵括的故事。
5、完璧归赵（蔺相如）：讲述战国时期赵国使者蔺相如巧妙地保护玉璧并将其完整归还的故事，表现了其聪明才智和忠诚。
只是一些例子，还有很多其他包含历史人物故事的四字成语，如草船借箭（诸葛亮）、三顾茅庐（刘备）等，这些成语背后都有着丰富的历史故事和人物形象，可以增加人们对历史文化的了解和认识。
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