出自历史的故事成语有很多，以下是一些例子：
1、画蛇添足：出自《战国策》，形容做事多此一举，反而坏事。
2、负荆请罪：出自《史记》，表示向人认错道歉，请求责罚。
3、纸上谈兵：出自《史记》，形容只会空谈理论，不能解决实际问题。
4、卧薪尝胆：出自《史记》，形容人刻苦自励，发奋图强。
5、亡羊补牢：出自《战国策》，表示出了问题后及时补救，防止损失扩大。
6、三顾茅庐：出自《三国演义》，形容诚心诚意地邀请或拜访，不辞辛劳。
7、指鹿为马：出自《史记》，形容颠倒黑白，混淆是非。
8、乐不思蜀：出自《三国志》，形容人沉迷于某种事物，忘记了原来的处境或想法。
9、完璧归赵：出自《史记》，形容将物品完好无损地归还给原主。
10、草船借箭：出自《三国演义》，形容用巧妙的计策获取所需之物或达到目的。
仅是一部分出自历史故事的成语，这些成语背后都有着丰富的历史故事和含义。
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