1、画蛇添足：出自《战国策》中的故事，指做了多余的事情，反而坏事。
2、负荆请罪：战国时期的故事，指主动认错并道歉的行为。
3、纸上谈兵：战国时期赵国的赵括只会空谈误国，最终导致失败。
4、卧薪尝胆：春秋时期吴国和越国的争霸故事，形容刻苦自励，谋求富强。
5、指鹿为马：秦朝赵高篡权的故事，形容颠倒黑白，混淆是非。
6、三顾茅庐：东汉末年刘备请诸葛亮出山辅佐自己的故事，形容诚心诚意地邀请或拜访。
7、草船借箭：三国时期诸葛亮利用草船向曹操“借”箭的故事，形容用智谋获得利益。
8、围魏救赵：战国时期孙膑的策略，用围攻魏国的方法来解救被围的赵国。
9、乐不思蜀：三国时期刘禅在蜀汉灭亡后仍享乐忘本的故事，形容贪图享乐而忘记本职或本源。
10、完璧归赵：战国时期蔺相如将和氏璧完好无损地带回赵国的故事，形容物归原主或人归故里。
只是一部分与历史人物故事相关的四字成语，希望能帮助到您。
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