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卧薪尝胆

春秋时期，吴国和越国交战，越国被吴国打败后，越王勾践立志报仇，他忍辱负重向吴王夫差俯首称臣，并留在吴国为奴三年，回国后，他每天睡在柴草上，尝苦胆以警示自己，经过十年的努力，越国终于重新崛起，打败了吴国，卧薪尝胆的故事，形容人刻苦自励、发奋图强，不忘国耻。

这个故事展现了勾践坚韧不拔的意志和决心，也成为了历史上激励人们自强不息的经典故事。